Закончил Ленинградский электротехнический институт с отличием, защитил кандидатскую диссертацию и с 1955 года работал на Приборостроительном факультете. В 1956 г. ему были поручены организация и заведование первой на факультете кафедрой — "автоматики и телемеханики". За короткий срок кафедра была создана и осуществила плановые и дополнительные выпуски инженеров.

В 1962 г. Георгию Севировичу было поручено заниматься созданием кафедры систем автоматического управления. Этому он посветил всю свою жизнь. Десятилетие упорного труда завершилось созданием теории стохастических систем — инженерных методов расчета систем автоматического управления со случайными параметрами — и успешной защитой докторской диссертации в 1966 году. Его теория стала основой создания уникальных машин, получивших международное признание в виде патентов Бельгии и Швейцарии.

Более двух десятков лет Г.С. Черноруцкий возгавлял работы в области стендостроения. Когда в стране встал вопрос о развитии робототехники, Г.С. Черноруцкий стал инициатором подготовки инженеров в области робототехники и разработки робототехнических систем для ряда отраслей.

Из аспирантуры, руководимой Г.С. Черноруцким, выпущено 52 кандидата технических наук, из которых 6 защитили докторские диссертации. Им опубликованы монография и коллективная книга в области теории систем управления манипуляторами, ряд учебных пособий, получено 10 авторских свидетельств, два зарубежных патента и более 100 научных статей.

В сентября 1973 г. Указом Президиума Верхного Совета РСФСР Г.С. Черноруцкому за многолетнюю плодотворную научно-педагогическую деятельность присвоено почетное звание "Заслуженный деятель науки и техники РСФСР". По решению Ученого Совета университета Г.С. Черноруцкому присвоено звание "Почетный профессор ЧГТУ".